La colonne de l'hôtel de Soissons, communément appelée la colonne Médicis est dorique, creuse, et est attribuée à l'architecte Jean Bullant. Elle fut élevée en 1574 sur ordre de Catherine de Médicis dans la cour de l'hôtel de la reine qu'elle venait de se faire construire. Si l'hôtel fut démoli au xviii^e siècle, la colonne en resta le seul vestige.

Première colonne isolée construite dans Paris, elle passe pour être un témoignage du goût de la reine pour l’astrologie. Haute de 31 mètres, large de 3 mètres, elle contient un escalier intérieur de 147 marches qui mène à une plateforme surmontée d'une structure métallique. Une porte la faisait communiquer avec l'Hôtel de la Reine.
La fonction de la colonne n'a jamais été précisément établie même si de nombreux auteurs estiment qu'elle a dû servir à l'observation astronomique. Elle avait aussi, probablement, une vocation commémorative, ce que laisse supposer le H et les C entrelacés, monogramme du roi Henri II et de la reine Catherine de Médicis.

A la Renaissance, l’astrologie est perçue comme une science. Catherine de Médicis ne consultait pas seulement les astres d’un point de vue personnel, elle les consultait avant chaque grande décision politique. La colonne des Médicis dans le 1^er arrondissement à Paris est tout ce qu’il reste de l’hôtel de la Reine devenu ensuite l’hôtel de Soissons. Du haut de cette colonne située au dessus des fumées de Paris, elle pouvait consulter les étoiles avec Cosimo Ruggieri (La lunette astronomique ne sera inventée que 40 ans plus tard par Galilée).